焊接单元作业程序为：人工装件后，变位机180度旋转机器人焊接，同时 B工位取件装件，A工位焊接结束， B 工位旋转180度机器人焊接， A 工位取件装件，一轴变位机焊接等重复作业 。

  该一轴变位机可由一人单独操作，操作人员需站在装件工位操作上料，原材料及完成品可合理布局，该变位机适合批量较大产品工件。