垂直一轴变位机采用私服马达旋转任意角度配合机器人完成单工位产品焊接工作。

   作业顺序为：人工上料后使用机器人焊接，在焊接过程中，变位机旋转角度配合机器人焊接，完成后，人工取件，再装件，机器人实施焊接，依次重复该作业。