焊接单元作业程序为：A工位装件，完成后通过变位机水平轴旋转180度，机器人开始对A工位产品焊接，A工位产品可以翻转任意角度焊接，人员对B工位取件装件，完成后变位机再垂直旋转180度，机器人对B工位焊接，焊接重复作业。

  该变位机可由一人单独操作，操作人员只需站在装件工位操作，减少劳动强度，原材料及完成品可合理布局，该变位机适合较大产品工件。