随着信息技术的进步,机械化、工业化逐渐成为企业生产的主旋律,机器人也越来越成为主流。焊接机器人作为工业机器人的重要组成部分,占工业机器人总数的40%以上,其技术创新能力和国际竞争力显著增强。因此,焊接机器人有望迎来第二个春天。
焊接机器人真的需要更换焊机吗?
焊接机器人可以稳定和提高焊接质量。提高工人劳动强度,可在有害环境中工作;缩短产品改造准备期,减少相应的设备投资等诸多优点,已能代替人力在各种运行环境中稳定运行和施工,并已广泛应用于每个行业。
焊接机器人发展如此之快,以至于焊工的工作不再安全。
焊接机器人的工作效率基本上可以替代3-4名焊接工人同时工作所取得的效果,同时还具有以下手工难以具备的优点:
1. 稳定和提高焊接质量,保证其均一性。
焊接电流、电压、焊接速度、焊接干伸长长度等焊接参数对焊接效果起着决定性的作用。采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数恒定,焊接质量受人为因素影响较小,降低了对工人操作技术的要求,焊接质量稳定。而手工焊接时,焊接速度、干伸长等都在变化,因此很难达到质量均匀性。
2. 改善了工人的劳动条件。
机器人焊接工人只用于装卸工件,远离焊接弧光、烟尘和飞溅物等,对于点焊工人不携带笨重的手工焊钳,使工人脱离繁重的体力劳动。
3. 提高劳动生产率。
该机器人没有疲劳,可以24小时连续生产。此外,随着高速高效焊接技术的应用,采用机器人焊接可以更明显地提高焊接效率。
4. 产品周期明确,容易控制产品产量。
机器人的生产节拍是固定的,所以生产进度非常清晰。
5. 可缩短产品改型换代的周期,减小相应的设备投资。
实现了小批量产品的焊接自动化。机器人与特种飞机最大的区别在于它可以修改程序以适应不同零件的生产。
机器人并不是单独工作的,当然需要与许多外围辅助设备相结合,如控制柜、焊接电源、送丝机构、位移机、夹具等,因此在焊接机器人与外围设备的过程中,实现机器人与机器人的柔性集成,只是为了减少辅助时间,在很大程度上提高效率。