在焊接过程中,机器人系统有什么常见的故障？

(1) 碰撞枪：可能是由于工件装配偏差或焊枪TCP不准确所致。请检查焊枪的装配状态或正确的TCP。

(2) 电弧失效，电弧不能起弧：可能是由于焊丝不接触工件或工艺参数太小。您可以手动送丝，调整焊枪和焊缝之间的距离，或适当调整工艺参数。

(3) 保护气体监测报警：如果冷却水或保护气体供应出现故障，检查冷却水或保护气管。