韦尔迪

常见问答
焊接变位机的工作方式分类有哪些?

焊接机器人具有高焊接精度,高可靠性等优点,可不搭配焊接变位机使用,在臂展长度范围内均可对工件实施焊接。但对于一些结构复杂或尺寸较大的工件,如果不搭配焊接变位机,将其适时变换、移动到机器人焊接范围,就可能会干涉焊枪、超出焊枪可达范围,将无法进行焊接。 

另外,有些产品焊接时,需要焊接变位机调整,把焊缝调整到水平或船型位置进行焊接,来保证焊缝质量和成型美观。基于上述原因,焊接机器人均需配备对应的焊接变位机,才能实施焊接。其中又以翻转架、回转台、行走轨道、桁架轨道居多,如图示: 

焊接变位机

焊接变位机

焊接变位机

焊接机器人和焊接变位机的运动配合,可采用联动式和非联动式两种形式,让苏州韦尔迪机器人的小编给您细说其中的区别: 
联动式焊接变位机:可与焊接机器人同步协调运动,即在机器人焊接过程中,变位机可进行翻转动作,适合一些翻转角度多、需要与机器人协调焊接的工件。联动式焊接变位机的伺服电机品牌,需要和机器人同一品牌。比如OTC机器人,就需要搭载OTC原装伺服电机;此为机器人厂家二次开发后,才能与机器人联动,所以价格方面,联动式比非联动式要贵很多。 
非联动式焊接变位机:当变位机变换到要求角度,机器人实施焊接,此焊缝焊接完成,机器人复位,变位机再变换合适角度后停留,机器人再实施焊接,如此周而复始,直到将工件焊接完成。另外非联动变位机不能无限角度翻转停留,一般可调整六个角度。但价格方面比联动式便宜。 
分析:由于在大多数产品都是空间直线和平面曲线焊缝,无需过多变换角度,且非同步协调运动价格实惠,所以焊接变位机均以非联动式居多。


返回
列表
上一条

焊接变位机的优点和组成部分

下一条

焊接变位机的分类有哪几种?