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焊接变位机的分类有哪几种?


焊接变位机分类有哪几种呢?焊接变位机已经越来越多的应用于生产焊接中,焊接变位机配合焊接机器人使用,能提高生产效率、提升焊接品质等。
焊接变位机分类按驱动电动机个数分为:一轴变位机、双轴变位机、三轴变位机等,作为苏州韦尔迪机器人公司的小编给您做详细说明



1. 单轴焊接变位机

单轴焊接变位机按照旋转方向不同,又可分为:垂直一轴变位机和水平一轴变位机。
垂直一轴变位机包括:主动头、被动头、型钢大底架、夹具支撑框架等,主动头安装伺服马达,驱动支撑框架夹具及工件,能实现与焊接机器人的联动焊接。
 

水平一轴变位机

水平一轴变位机采用平台式旋转,主要适用于一面有焊缝的工件,水平旋转工件进行焊接。
 

水平一轴变位机

2. 双轴焊接变位机

双轴焊接变位机以水平旋转为主,垂直旋转为辅,主要由水平旋转轴、垂直翻转轴和型钢框架构成,一般采用原装伺服电机驱动,以实现焊接机器人协调运动。原则上说,可实现任意焊缝置于水平或船形焊位置,保证良好焊接角度。
 

双轴变位机

 

3. 三轴焊接变位机

三轴焊接变位机按照大轴旋转轴形式分为:垂直三轴变位机和水平三轴变位机。
垂直三轴变位机包括:主旋转轴为垂直地面翻转,另两个旋转轴也为垂直翻转,一般适用于较大尺寸产品工件焊接,变位运动主要占用垂直空间,节约水平空间位置。
 

垂直三轴变位机

水平三轴变位机包括:主旋转轴与地面呈水平方向旋转,另两个旋转轴为垂直翻转,适用产品工件尺寸则相对而言较小。 
 

水平三轴变位机

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