龙门吊上梁、立柱机器人弧焊流水线线体采用人工上件、人工取件（柔性悬臂起重机辅助）、机器人自动焊接、夹具底板自动流转的生产模式。
焊接机器人自动化生产线主要原理为
1.采用人工装件，焊接机器人分序焊接，通过输送辊道至总成工作站，总成件采用机器人取件和码垛，人工补料。 
2.传动和传输结构简单，有利于提高工件流转的重复定位精度和效率； 
3.配合自动夹具，可最大限度保证焊接质量 ，提高良品率。

焊接机器人自动化生产线主要应用于汽车零部件及车身焊接制造，健身器材及运动器材焊接制造，金属家具等焊接制造业。