焊接机器人地轨T型焊接工作站主要包含：焊接机器人、行走轨道、变位机、夹具等组成；
焊接机器人主要采用日系品牌，利用联动进口伺服马达，采取地轨移动的方式，其中机器人与变位机均使用轨道驱动，来调整机器人与工件之间的距离；
减少人员的跑动距离，能有效提高焊接效率。
工装夹具可采用：气动夹紧、手动夹紧或 者相结合方式。