不受机器人手臂位置・姿态的限制在广泛的范围内实现高精度
机器人标准配备激光加工专用命令、激光发生器厂家专用I/F（接口）、OTC五轴机器人切割程序的自动生成功能等，激光加工对应能力进一步强化。
实现高轨迹精度的区域
好口碑源自韦尔迪对品质的执着
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 5 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 3kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 1400W | ||
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±170° |
| J2(前后) | ±50° | ||
| J7(旋转2) | - | ||
| J3(上下) | ±150° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±210° | |
| J5(摆动) | ±130° | ||
| J6(扭转) | - | ||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 2.09rad/s{120°/s} |
| J2(前后) | 2.79rad/s{160°/s} | ||
| J7(旋转2) | - | ||
| J3(上下) | 4.19rad/s{240°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 9.42rad/s{540°/s} | |
| J5(摆动) | 9.42rad/s{420°/s} | ||
| J6(扭转) | - | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | - |
| J5(摆动) |
2.5N.m |
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| J6(扭转) | - | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 0.074kg.㎡ | |
| J5(摆动) | 0.037kg.㎡ | ||
| J6(扭转) | - | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 2.58m² ×340° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 144kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 40kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面(注4) | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
焊接·效果
