OTC六轴机器人纤细的设计有效避免干涉，
更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；
OTC六轴机器人实现高水平的动作速度；
与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内
产品·参数
好口碑源自韦尔迪
| 构造 | 垂直多关节型 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 手臂最大可搬重量 | 130kg | ||
| 位置重复精度 | ±0.08mm(注1) | ||
| 驱动方法 | AC伺服马达 | ||
| 驱动容量 | 15kW | ||
| 位置反馈 | 绝对值编码器 | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1(旋转1) | ±180° |
| J2(前后) | -155°~+90° | ||
| J7(旋转2) | - | ||
| J3(上下) | -185°~+220° | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | ±360° | |
| J5(摆动) | -35°~+215° | ||
| J6(扭转) | ±360° | ||
| 最大速度 | 基本轴 | J1(旋转1) | 2.44rad/s{140°/s} |
| J2(前后) | 1.92rad/s{110°/s} | ||
| J7(旋转2) | - | ||
| J3(上下) | 2.44rad/s{140°/s} | ||
| 手臂轴 | J4(回转) | 3.05rad/s{175°/s} | |
| J5(摆动) | 3.05rad/s{175°/s} | ||
| J6(扭转) | 4.45rad/s{255°/s} | ||
| 手臂负荷能力 | 允许扭矩 | J4(回转) | 721.0N.m |
| J5(摆动) |
721.0 N.m
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| J6(扭转) | 294.0N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4(回转) | 60.0kg·㎡ | |
| J5(摆动) | 60.0kg·㎡ | ||
| J6(扭转) | 33.7kg·㎡ | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 6.83㎡×360° | ||
| 使用环境条件 | 温度：0~45℃、湿度：20~80%RH(无结露) | ||
| 本体重量 | 765kg | ||
| 上部手臂可载重量 | 25kg(注3) | ||
| 安装方法 | 地面/侧挂/吊装 | ||
| 本体颜色 | 白色(芒赛尔色标10GY9/1) | ||
注1：位置重复精度遵照JIS B 8432 是标准的工具中心点(TCP)测量值
注2：第6轴的动作范围可能因第5轴的姿势而受到限制
注3：上部手臂可搬重量随着最大可搬重量可以变化
注4：需要侧挂、吊装规格时请咨询我司销售人员
