六轴机械手纤细的设计有效避免干涉，更好的兼容宽广的动作范围与狭小的干扰半径；实现高水平的动作速度；与标准通信规格的应用电缆兼容分布于机器人底座至轴肩内。
产品·参数
好口碑源自韦尔迪对品质的执着
| 型号 | FD-B15 | |
| 轴数 | 6轴 | |
| 负载 | 15kg | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 驱动容量 | 5600w | |
| 动作范围 | 基本轴J1 | ±170°（±50°） |
| 基本轴J2 | ﹣155°~﹢100° | |
| 基本轴J3 | ﹣170°~﹢305° | |
| 手臂轴J4 | ±155° | |
| 手臂轴J5 | ﹣37°~﹢217° | |
| 手臂轴J6 | ±205° | |
| 最大速度 | 基本轴J1 | 3.40rad/s｛195°/s｝（2.88rad/s｛165°/s｝） |
| 基本轴J2 | 3.05rad/s｛175°/s｝ | |
| 基本轴J3 | 3.23rad/s｛210°/s｝ | |
| 基本轴J4 | 6.98rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J5 | 6.11rad/s｛420°/s｝ | |
| 基本轴J6 | 10.5rad/s｛600°/s｝ | |
| 荷载能力 | 允许扭矩J4 | 39.0N·m |
| 允许扭矩J5 | 39.0N·m | |
| 允许扭矩J6 | 7.36N·m | |
| 允许惯性矩J4 | 1.05kg·m² | |
| 允许惯性矩J5 | 1.05kg·m² | |
| 允许惯性矩J6 | 0.04kg·m² | |
| 机器人动作范围截面面积 | 6.52m²x340° | |
| 周围温度·湿度 | 0~45℃,20~80%RH(无冷凝） | |
| 本体重量 | 286kg | |
| 第3轴可载能力 | 20kg | |
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安装方式 |
地面/侧挂/吊装 | |
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主要应用 |
能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途，
对应生产加工中各种需求。
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场景·案例
焊接·效果
