机器人焊接变位机焊接单元作业程序为：人工上料后使用机器人焊接A工位产品，在焊接过程中，变位机旋转角度配合机器人焊接，同时人员在B工位人工取件装件，当A工位焊接完成后，机器人焊接B工位，A工位人工取件装件，依次重复该作业。

  该机器人焊接变位机可由一人单独操作，操作人员需站在装件工位操作上料，原材料及完成品可合理布局，该变位机适合批量较大产品工件。