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安川SP100焊接机器人系列

安川弧焊机器人 SP-100

根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大

通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作

减少了机器人和控制柜的电缆线数,提升了维护性的同时提供简洁的设备


产品·介绍

好口碑源自韦尔迪对品质的执着

安川弧焊机器人

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  6轴垂直多关节型
  负载:100Kg 
  动态范围:2236mm
  控制柜:YRC1000
  用途:点焊、搬运



产品·参数

好口碑源自韦尔迪品质的执着


根据高速动作和宽广的动作范围,应用范围扩大

安川弧焊机器人通过强化的手腕部的容许力矩、容许惯性力矩,可以对应各种工作

减少了机器人和控制柜的电缆线数,安川弧焊机器人提升了维护性的同时提供简洁的设备


标准规格 MOTOMAN-SP100
电缆处理专用法兰盘
型号 YR-1-06VX110-A00
构造 垂直多关节型(6个自由度)
可搬质量*1 手首部 110kg 100kg
U轴上 10kg
最大可达 2236mm
重复定位精度*2 ±0.07mm
动作范围 S轴(旋转) -180°- +180°
L轴(下臂) -90°- +155°
U轴(上臂) -80°- +90°
R轴(手腕旋转) -360°- +360° -205°- +205°
B轴(手錠摆动) -125°- +125° -120°- +120°
T轴(手腕回转) -360°- +360° -180°- +180°
最大速度 S轴(旋转) 2.45rad/s, 140°/s
L轴(下臂) 1.92rad/s, 110°/s
U轴(上臂) 2.27rad/s, 130°/s
R轴(手腕旋转) 3.05rad/s, 175°/s
B轴(手腕摆动) 3.05rad/s, 175°/s
T轴(手腕回转) 4.44rad/s, 255°/s
容许力矩 R轴(手腕旋转) 721N.m 696N.m
B轴(手腕摆动) 721N.m 696N.m
T轴(手腕回转) 294N.m
容许惯性力矩 (GD2/4 ) R轴(手腕旋转) 60kg.m2 58kg.m2
B轴(手腕摆动) 60kg.m2 58kg.m2
T轴(手腕回转) 33.7kg.m2 33kg.m2
本体质量 660kg
防护等级 本体:IP54,手腕轴:IP67
安装环境 温度 0° - +45°
湿度 20% - 80%RH (无结露)
震动 4.9m/s2(0.5G)以下
其他 不可有引火性及腐蚀性气体,液体远离电气噪音源
电源容量*3 5.0kVA
安装方式*4 置地式
用途 点焊、搬运
备注 *1 : JIS B 8432为基准。
*2 : 记载了巨轴的动作范围而不是对地基准。
*3 : 因用途,动作模式而异。
(注)本表是以SI单位系为记载。




*1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)
*2:JIS B 8432为基准。
*3:因用途,动作模式而异。

*4:无装备电缆时的值。


场景·案例

安川机器人焊接场景案例



焊接·效果


机器人焊接效果3

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