MA1440
安川焊接机器人追求高生产性，新型机器人诞生 实现流程简化，在构造、性能、功能上的创新，提高了动作自由度和体型的小型紧凑化等。
安川焊接机器人可搭载各种伺服焊枪、传感器
通过高速动作，减少节拍
安川焊接机器人新型结构，提升易用性
|
机器人型号 |
MA1440 |
|
|
适用控制柜 |
DX200 |
|
|
设置*1 |
F,C,W |
|
|
自由度 |
6 |
|
|
可搬质量 |
6kg |
|
|
垂直伸长度 |
2511mm |
|
|
水平伸长度 |
1440mm |
|
|
重复定位精度*2 |
±0.08mm |
|
|
动作范围 |
S轴（旋转） |
-170° ~ +170° |
|
L轴（下臂） |
-90° ~ +155° |
|
|
E轴（肘） |
- |
|
|
U轴（上臂） |
-175° ~ +240° |
|
|
R轴（手腕旋转） |
-150° ~ +150° |
|
|
B轴（手腕摆动） |
-135° ~ +90° |
|
|
T轴（手腕回转） |
-210° ~ +210° |
|
|
最大速度 |
S轴（旋转） |
230°/s |
|
L轴（下臂） |
200°/s |
|
|
E轴（肘） |
- |
|
|
U轴（上臂） |
230°/s |
|
|
R轴（手腕旋转） |
430°/s |
|
|
B轴（手腕摆动） |
430°/s |
|
|
T轴（手腕回转） |
630°/s |
|
|
容许力矩 |
R轴（手腕旋转） |
10.5N.m |
|
B轴（手腕摆动） |
10.5N.m |
|
|
T轴（手腕回转） |
3.2N.m |
|
|
容许惯性力矩 |
R轴（手腕旋转） |
0.28kg.m2 |
|
B轴（手腕摆动） |
0.26kg.m2 |
|
|
T轴（手腕回转） |
0.06kg.m2 |
|
|
本体质量 |
130kg |
|
|
电源容量*3 |
1.5kVA |
|
*1：F=置地式， W=挂壁式，C=倒挂式， S= 支架式(挂壁式时， S 轴的动作会有限制，请注意。 )
*2： JIS B 8432 为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4 ：高精度用途时推荐负载在 30KG以下。
