自动焊接机器人前期如何调整?当前社会中使用最广泛的焊接机器人，属于第一代工作机器人也称之为在线机器人，机器人的学习过程被称之为“示教”。在整个工作过程中，相关的操作人员只需要手把手示范各种规定性动作，而机器人内部的工作系统可以实现将所有的工作程序有效记录下来。

  很多地方都会用到自动焊接机器人，对于在使用的时候出现的问题该怎样解决你知道吗 ?不论什么机器前期都是需要调整的，在调整的过程你知道是哪里问题，改调整哪里吗?

  1、呈现咬边可能为焊接参数挑选不妥、焊枪视点或焊枪方位不对，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调整自动焊接机器人的焊枪姿势以及焊枪与工件的相对方位。

  2、呈现焊偏可能为焊接的方位不正确或焊枪寻觅时呈现问题。这时，要考虑TCP(焊枪中心点方位)是否准确，并加以调整。假如频繁呈现这种情况就要检查一下机器人各轴的零方位，从头校零予以批改。

  3、呈现气孔可能为气体保护差、工件的底漆太厚或者保护气不行干燥，对主动焊接机器人相应的调整就能够处理。

  4、飞溅过多可能为焊接参数挑选不妥、气体组分原因或焊丝外伸长度太长，可适当调整功率的巨细来改动焊接参数，调理气体配比仪来调整混合气体比例，调整焊枪与工件的相对方位。

  5、焊缝结尾处冷却后构成一弧坑，编程时在作业步中增加埋弧坑功用，能够将其填满。