如何选择焊接机械手呢？焊接机器人是一种高度自动化的焊接设备．采用机器人代替手工焊接作业是焊接制造业的发展趋势，是提高焊接质量、降低成本、改善工作环境的重要手段。那么如何选择焊接机械手呢？下面跟随韦尔迪的小编来介绍一下关于焊接机械手的选择必须注意的几个问题：

1)工作空间点焊机器人实际可达到的工作空间大于焊接所需的工作空间。焊接所需的工作空间由焊点位置及焊点数量确定。

2)点焊速度与生产线速度二者必须匹配。首先由生产线速度及待焊点数确定单点工作时间，而机器人的单点焊接时间(含加压、通电、维持、移位等)必须小于此值，即点焊速度应大于或等于生产线的生产速度。

3)焊钳的选择按工件形状、种类、焊缝位置选用焊钳。垂直及近于垂直的焊缝选C形焊钳，水平及水平倾斜的焊缝选用K形焊钳。

4)型号选择需采用多台机器人时，应研究是否采用多种型号，并与多点焊机及简易直角坐标机器人并用等问题。当机器人间隔较小时，应注意动作顺序的安排，可通过机器人群控或相互间联锁作用避免干涉。

5)其他应选内存容量大，示教功能全，控制精度高的点焊机器人。

以上就是如何选择焊接机械手的重要几点了，考虑到以上几点后，再从经济效益、社会效益方面进行论证，然后决定采用机器人及所需的台数、种类等。