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全自动焊接机器人如何规划焊接路径?

全自动焊接机器人如何规划焊接路径?上文提过示教再现的功能,也是以此设定焊接路径,可以提高持续运动的精准度,通过规划出较好的焊缝,既提高焊接效率,又节省人工返修成本,那么规划焊接路径需要注意什么,下面就让韦尔迪小编带您了解。

全自动焊接机器人

目前全自动焊接机器人较常采用的是示教编程,为高效稳定地完成焊接工作,需要预先设定在空间上的所需运行轨迹,而运行轨迹展现的是随焊接时间变化的不同焊枪运行姿态,在规划运行轨迹时,主要需要确定各自由度的位置、焊接速度及加速度等因素。

规划焊接路径的前提是确定焊缝的尺寸和位置,以规划出一条质量较高无碰撞且节约焊接材料的焊缝,能够缩短焊接时间,提升焊接效率。在焊接中还能利用各种传感器收集焊缝信息,由于机器人焊接时是持续运动的,能够辅助机器人运行时检测有无障碍,完成收集焊缝信息来规划路径,下面来看规划焊接路径的注意事项。

1、路径规划需要保证无碰撞。应遵循安全守则规划焊接路径,可以通过简化行动轨迹,避免过程中发生碰撞,以保护全自动焊接机器人本体。

2、路径规划需根据实际可行性。面对焊接作业的精准度问题,需要注意大转弯路径能够轻松规划,若是需要极小角度转弯的,需要考虑机器人的自由度能否实现。

3、路径规划应该进行优化升级。为帮助完成焊接工作,需要在不发生碰撞前提下进行优化,即从起点到目标点规划路径。

上面就是苏州全自动焊接机器人规划焊接路径的方法,大家感兴趣的话,可以在线咨询韦尔迪小编。


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