全自动焊接机器人如何规划焊接路径？上文提过示教再现的功能，也是以此设定焊接路径，可以提高持续运动的精准度，通过规划出较好的焊缝，既提高焊接效率，又节省人工返修成本，那么规划焊接路径需要注意什么，下面就让韦尔迪小编带您了解。

目前全自动焊接机器人较常采用的是示教编程，为高效稳定地完成焊接工作，需要预先设定在空间上的所需运行轨迹，而运行轨迹展现的是随焊接时间变化的不同焊枪运行姿态，在规划运行轨迹时，主要需要确定各自由度的位置、焊接速度及加速度等因素。

规划焊接路径的前提是确定焊缝的尺寸和位置，以规划出一条质量较高无碰撞且节约焊接材料的焊缝，能够缩短焊接时间，提升焊接效率。在焊接中还能利用各种传感器收集焊缝信息，由于机器人焊接时是持续运动的，能够辅助机器人运行时检测有无障碍，完成收集焊缝信息来规划路径，下面来看规划焊接路径的注意事项。

1、路径规划需要保证无碰撞。应遵循安全守则规划焊接路径，可以通过简化行动轨迹，避免过程中发生碰撞，以保护全自动焊接机器人本体。

2、路径规划需根据实际可行性。面对焊接作业的精准度问题，需要注意大转弯路径能够轻松规划，若是需要极小角度转弯的，需要考虑机器人的自由度能否实现。

3、路径规划应该进行优化升级。为帮助完成焊接工作，需要在不发生碰撞前提下进行优化，即从起点到目标点规划路径。

上面就是苏州全自动焊接机器人规划焊接路径的方法，大家感兴趣的话，可以在线咨询韦尔迪小编。