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OTC焊接机器人的控制器有哪些用途?

OTC焊接机器人的控制器有哪些用途?随着信息技术的迅速发展,为提高焊接效率,降低人工成本,自动焊接机器人在多个领域都广泛应用,尤其是在重工制造行业,已代替人工焊接成为发展主流,而控制器是其中的核心部件,今天就让韦尔迪小编为您详细介绍。

OTC焊接机器人

在说明具体用途之前,我们先来看其使用原理,控制器多数采取二级计算机结构,OTC焊接机器人在示教状态下,接收来自示教系统的相关数据,包括各示教点位置和焊枪姿态、运动参数和焊接参数等,以此将各点的示教或关节的坐标值转换成直角坐标值,并进行计算存入计算机内存,总而言之,它作为一个非常重要的组件,负责机器人全部的信息处理以及运动控制。

OTC焊接机器人在出现状态下,通过逐点从内存中取出其位置和姿态坐标值,按照一定的采样周期进行圆弧或直线插补运算,计算各插补点的位置和姿态坐标值,即路径规划生成,接着通过逐点将各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值,以此送至各个关节,也就是第一级计算机的规划全过程。

从定义上来看,OTC焊接机器人是一种从事焊接生产,多用途、可重复编程的自动控制操作机,通过控制器对机器人信息进行处理,并控制着机械手的运动。

看了上面对OTC焊接机器人控制器用途的介绍,相信大家已经有一定了解,如果感兴趣的话,可以在线与小编继续探讨。


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