OTC焊接机器人的控制器有哪些用途？随着信息技术的迅速发展，为提高焊接效率，降低人工成本，自动焊接机器人在多个领域都广泛应用，尤其是在重工制造行业，已代替人工焊接成为发展主流，而控制器是其中的核心部件，今天就让韦尔迪小编为您详细介绍。

在说明具体用途之前，我们先来看其使用原理，控制器多数采取二级计算机结构，OTC焊接机器人在示教状态下，接收来自示教系统的相关数据，包括各示教点位置和焊枪姿态、运动参数和焊接参数等，以此将各点的示教或关节的坐标值转换成直角坐标值，并进行计算存入计算机内存，总而言之，它作为一个非常重要的组件，负责机器人全部的信息处理以及运动控制。

OTC焊接机器人在出现状态下，通过逐点从内存中取出其位置和姿态坐标值，按照一定的采样周期进行圆弧或直线插补运算，计算各插补点的位置和姿态坐标值，即路径规划生成，接着通过逐点将各插补点的位置和姿态坐标值转换成关节坐标值，以此送至各个关节，也就是第一级计算机的规划全过程。

从定义上来看，OTC焊接机器人是一种从事焊接生产，多用途、可重复编程的自动控制操作机，通过控制器对机器人信息进行处理，并控制着机械手的运动。

看了上面对OTC焊接机器人控制器用途的介绍，相信大家已经有一定了解，如果感兴趣的话，可以在线与小编继续探讨。