OTC焊接机器人焊接前的准备有哪些？在焊接之前我们要做好机器人焊接编程，OTC焊接机器人的焊接参数，以及OTC焊接机器人的圆弧编程，接下来让韦尔迪小编详细介绍。

一、otc机器人焊接编程步骤？

   1.开关机操作。在开机时，先合上空气开关，打开机器人变压器开关，然后打开焊接电源，最后在开启控制柜的电源；在完成焊接工作进行断电时，需要先关闭控制柜电管，再关闭电源开关，然后切断变压器电源，最后拉下空气开关。按照顺序进行开关机操作。

   2.市场上大多采用的是离线示教编程在焊接机器人控制柜送电后，就可以输入焊接编程数据，等待示教器进入操作页面。

   3.在焊接作业开始之前，人员需要远离焊接机器人的工作范围，企业可以安装防护栏以免人员误进入。

   4.操作人员需要手持示教器，对示教器进行一定的保护，示教器可以控制机器人的操作以及实时监测焊接质量，必要时可以按下急停按钮，以防出现焊接失误造成机器人本体伤害

二、otc焊接机器人焊接参数？

   用横摆，圆弧，频律2.5，焊接速度30-40CM/M，你没说母材多厚焊接电流

三、otc焊接机器人圆弧编程方法？

   1. 确定焊接轨迹：确定需要焊接的轨迹和形状，包括起始点、终止点、过渡点和角度等。

   2. 输入程序：使用机器人控制器或离线编程软件，输入焊接轨迹的程序。程序应包括机器人的运动、焊接参数和设备控制指令等。

   3. 调试程序：在没有真实工件的情况下，使用仿真软件对程序进行调试。检查轨迹的完整性和正确性，以及机器人的安全性和稳定性。

   4. 焊接实验：在实际工件上进行焊接实验。根据实际情况对程序进行微调和优化，以达到最佳的焊接效果。

   5. 保存程序：将经过调试和优化的程序保存，并备份到其他设备或云端存储，以备后续使用。

   需要注意的是，圆弧焊接需要控制机器人的速度和方向，以保证焊接质量和效率。同时还需要注意焊接参数的设置，如焊接电流、电压、速度和焊接材料等，以保证焊接质量和稳定性。