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常见问答
OTC焊接机器人焊接前的准备有哪些?

OTC焊接机器人焊接前的准备有哪些?在焊接之前我们要做好机器人焊接编程,OTC焊接机器人的焊接参数,以及OTC焊接机器人的圆弧编程,接下来让韦尔迪小编详细介绍。

OTC焊接机器人.jpg

一、otc机器人焊接编程步骤?

   1.开关机操作。在开机时,先合上空气开关,打开机器人变压器开关,然后打开焊接电源,最后在开启控制柜的电源;在完成焊接工作进行断电时,需要先关闭控制柜电管,再关闭电源开关,然后切断变压器电源,最后拉下空气开关。按照顺序进行开关机操作。

   2.市场上大多采用的是离线示教编程在焊接机器人控制柜送电后,就可以输入焊接编程数据,等待示教器进入操作页面。

   3.在焊接作业开始之前,人员需要远离焊接机器人的工作范围,企业可以安装防护栏以免人员误进入。

   4.操作人员需要手持示教器,对示教器进行一定的保护,示教器可以控制机器人的操作以及实时监测焊接质量,必要时可以按下急停按钮,以防出现焊接失误造成机器人本体伤害

二、otc焊接机器人焊接参数?

   用横摆,圆弧,频律2.5,焊接速度30-40CM/M,你没说母材多厚焊接电流

三、otc焊接机器人圆弧编程方法?

   1. 确定焊接轨迹:确定需要焊接的轨迹和形状,包括起始点、终止点、过渡点和角度等。

   2. 输入程序:使用机器人控制器或离线编程软件,输入焊接轨迹的程序。程序应包括机器人的运动、焊接参数和设备控制指令等。

   3. 调试程序:在没有真实工件的情况下,使用仿真软件对程序进行调试。检查轨迹的完整性和正确性,以及机器人的安全性和稳定性。

   4. 焊接实验:在实际工件上进行焊接实验。根据实际情况对程序进行微调和优化,以达到最佳的焊接效果。

   5. 保存程序:将经过调试和优化的程序保存,并备份到其他设备或云端存储,以备后续使用。

   需要注意的是,圆弧焊接需要控制机器人的速度和方向,以保证焊接质量和效率。同时还需要注意焊接参数的设置,如焊接电流、电压、速度和焊接材料等,以保证焊接质量和稳定性。

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