OTC点焊机器人在汽车制造业中如何应用?在汽车行业的传统生产车间里,时常伴随着烟尘飞溅、弧光辐射等焊接污染,会对焊工的身体健康造成威胁,因此机器人焊接的应用必不可少,其优势是改善工人焊接环境,同时提升劳动生产率,今天就让韦尔迪小编带您了解。
在机器人焊接汽车零件的应用中,OTC点焊机器人的使用十分重要,主要焊接一般性薄板材料,因此适用于汽车制造行业的焊接工作,其焊接设备是采用一体化焊钳,安装在焊钳后面的是焊接变压器,为减轻对焊钳工作的影响,必须尽量小型化。OTC点焊机器人通常采用气动焊钳,其两个电极之间的开口度一般只有两级冲程,且电极压力一经调定是不能随意变化的。
近几年新出了一种电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合都以伺服电机驱动的方式,由码盘反馈,使得焊钳的张开度可以按需任意选定并预置,对电极间的压紧力也能够实现无级调节,这种新焊钳的优点如下所示。
1、电伺服点焊钳闭合加压时,不仅可以根据实际需要调节压力,在闭合时两电极还是轻轻闭合,减小撞击变形和噪声。
2、可以根据工件规格任意调节焊钳的张开度,在以不发生碰撞或干涉的前提下,应尽可能减少张开度,以节省焊钳的开度,将会缩短焊钳开合所需的时间。
3、每个焊点的焊接周期能够大幅度缩短,由OTC点焊机器人精确控制焊钳的张开程度,在机器人进行点与点移动的过程中,焊钳就可以开始闭合。而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可以一边移动,不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后机器人再移动。
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