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常见问答
机械手工作站由哪几部分组成?

械手工作站由哪几部分组成?机械手工作站的种类非常多,这次韦尔迪的小编主要说的是机床上下料工作站的组成部分,该工作站是是将待加工工件送装到机床上的加工位置将已加工工件从加工位置取下的自动或半自动机械装置,又称工件自动装卸装置。今天跟着韦尔迪的小编带你探索下机械手工作站由哪些组成?

机器人上下料工作站

机械手工作站由搬运机械手、数控机床、PLC控制柜、输送线等组成。

搬运机械手也就是上下料机械手,包括:机械手本体、控制柜、示教器、末端执行器。机械手及末端执行器选型一般根据自动生产线加工产品与设备布局来设计的。

数控机床的任务是对工件进行加工,而工件的上下料则由工业机械手完成。

PLC控制柜用来安装断路器、PLC、开关电源、中间继电器、变压器等元件器。

机器人上下料

上下料输送线的功能是将再有待加工工件的托班输送到上料工位,机械手将工件搬运至机床进行加工,再将加工完成的工件搬运到托盘上,由输送线将加工完成的工件输送到装配工作站进行装配。


以上就是搬运机械手工作站的组成部分了,想要了解机械手工作站的工作流程吗?下次再来找韦尔迪的小编吧。

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