机械手按照运动坐标分类有哪几种？前面我们说了机械手按照使用方式和驱动方式的分类，感兴趣的朋友可以往前翻翻，今天韦尔迪要讲的是运动坐标分类。我们知道，立体空间有三个坐标轴（XYZ轴），按照机械手的运动方向可以将其分类。

直角坐标式机械手，臂部可以沿直角坐标轴XYZ三个方向移动，即臂部可以前后伸缩（沿x轴方向移动），左右移动（沿y轴方向移动）和上下升降（沿z轴方向移动）。

圆柱坐标式机械手，手臂可以沿直角坐标轴的x和z方向移动，又可绕z轴转动，及机械手的臂部可以前后伸缩，上下升降和左右转动。

球坐标式机械手，臂部可以沿直角坐标轴X方向移动，还可以绕y轴和z轴转动，亦即手臂可以前后伸缩，上下摆动和左右转动。

还有一种就是多关节是机械手，也是市面上最常见的机械手。这种机械手的臂部可分为小臂和大臂。其小臂和大臂的连接（肘部）和机体的连接（肩部）均为关节（铰链）式连接，即小臂对大臂可绕肘部上下摆动，大臂可绕肩部摆动多交，手臂还可以左右转动。

以上就是机械手按照运动坐标的分类了，想要了解更多机械手、机器人的知识，欢迎在线咨询韦尔迪的小编。