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常见问答
机器人智能焊接机械手的清枪器如何进行工作?

机器人智能焊接机械手的清枪器如何进行工作?在焊接机器人在企业生产线中可实现二十四小时不间断工作,焊接效率大大提高,在焊接过程中清枪器对焊接质量起了比较重要的作用,是焊接机器人重要的辅助设备,它的作用就是在焊接过程中清理焊枪里的杂质以及剪断较长的焊丝。

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为什么需要使用清枪器?焊接机器人的焊枪是一个比较精细的部件,在焊接机器人对焊缝智能识别后,可以自行调用系统中的焊接参数对工件进行焊接,通过电弧加热使得焊材熔化,焊枪来进行填充焊缝,在这过程中,焊枪是焊接机器人和工件进行直接对接的结构,焊枪中经常会出现杂质或者焊丝,这就需要清枪器来进行清理。

在焊接机器人的工作过程中,人员需要进行远距离操作,焊枪在工作一段时间之后就需要进行清理焊枪里的杂质,人工清理焊枪需要暂停工作,这样很容易影响焊接效率,清枪器就可以在焊枪工作之后,自动将焊枪固定在清枪器上,开始进行清洗工作,再下一步需要注意的是,不同型号的焊接机器人需要与之相匹配的铰刀。

焊接机械手

清枪时,铰刀伸入焊枪喷嘴,同时围绕喷嘴,这样可以把焊枪喷嘴和导电嘴里面的焊渣进行清理,在清枪完成后,会对焊枪枪头喷射防飞溅剂。在完成清枪工作后,固定装置会松开焊枪,焊接机器人就会再进入焊接工作中,保证焊接质量。

在实际工作中,清理焊枪的频率可以根据焊接机器人的工作强度来决定,可以设置一定的间隔时间,在工作一段时间后,就可以自行清理焊枪里的杂质。

以上就是焊接机器人的清枪器的工作原理,焊接机器人的清枪器作用有很多,需要了解可以看一下。

 


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