机器人焊接工作站在焊接作业时是如何应用的？焊接机器人工作站主要包括两大局部，一局部是工业机器人;另一局部是焊接设备。机器人主要包括我们熟悉的机器人本体和控制柜(包含硬件和软件局部)组成;焊接设备主要包括焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)、关于智能化的焊接设备还包括传感检测系统，例如激光以及摄像传感器与控制安装等。

我们先述说工业机器人模块，以ABB工业机器人为例，在ABB工业机器人系列这款工业机器人是为焊接工作场所而研发的采用了优化设计，设置了送丝机走线装置孔，为机械臂搭载工艺设备提供便利，能够作为焊接工作站的中心部件。

它具有5Kg 的负载才能、其工作抵达才能可达1440㎜，六轴定位精度是0.05㎜，可以满足普通焊接工艺的需求。它的集成信号源有10路设置在3轴末端，同时3轴末端还设置4路集成气路。该款焊接机器人总高1195㎜，机械本体重量为225Kg,装置方式位落地式装置，运用电源电压为200-600V,50/60HZ。

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