焊接机械手总体方案怎么设计？在实际情况中，很多企业往往会批量上焊接机械手，来进行批量化生产，每一套自动化设备，都有一个完整的焊接机械手的总体方案。今天跟随韦尔迪的小编来了解下焊接机械手总体方案怎么设计？

什么是焊接机械手总体设计方案？就是为了实现某种运动而专门对装置本身作出的总体实现思路和具体的实践内容。机械手系统总体方案的内容包括：系统运动方式的确定，伺服系统的选择，执行机构的结构及传动方式的确定，计算机系统的选择等内容。应根椐设计任务和要求提出系统的总体方案，对方案进行总体分析和论证，最后确定总体方案。

下面韦尔迪的小编分别从以上几个方面来讲。

系统运动方式的确定：焊接机械手按运动方式已经由题目归定好了，一般选用6轴联动式。

伺服系统的选择：旋转、摆动机构采用开环控制系统， 选用快速步进电机。 开环控制系统无检测元件， 系统结构简单，造价低，调整和维修都容易。

执行机构传动方式的确定：为保证系统的传动精度和工作平稳性，在设计机械传动装配时，尽量采用低摩擦的传动和导向元件，尽量消除传动间隙。

以上就是焊接机械手的总体方案设计流程和内容了，想要了解更多焊接机械手的知识，欢迎在线咨询韦尔迪的小编。