自动焊接机器人焊接工作完成后，用户需要对焊缝进行检测，从而判定出焊件的返修率，检测的方法一方面操作人员通过肉眼观察焊件表面焊波纹的形状、有无焊接缺陷等，肉眼无法观察到焊缝内部的质量，就需要焊缝检测仪器。

另一方面，焊缝的内部质量需要通过焊缝探伤检测来完成。焊缝探伤检测主要包括X、射线探伤、超声波探伤、磁性探伤、涡流探伤等，焊缝探伤检测可以在不损坏焊缝的前提下进行穿透检测，各种检测方法都是不同的，可以根据焊件的材质以及焊缝的规格来选择，从而检测出焊缝的返修率。

自动焊接机器人可以对焊缝进行智能识别，通过激光自动校准焊缝的位置，下放刚刚好的焊材进行填充，焊缝美观且牢固，在检测中的成品率大大高于传统焊接。

焊接机械手的焊接质量如何判断？以上就是自动焊接机器人的焊缝质量，在检测中韦尔迪通过人工识别以及设备无损探伤检测相结合，提高产品的合格率，实现稳定焊接。