焊接机器人的分类有哪几种？目前，在焊接制造机械中使用的机械手种类颇多，关于焊接机器人的分类并无一个统一的说法，那今天就来听听韦尔迪的小编按照驱动方式来讲机械手分类吧。

根据自动化技术发展程度的不同，工业机器人可分为三类：第一类为示教再现型机器人，属于第一代工业机器人，由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，再在一定的精度范围内，重复再现被示教的内容，目前在工业中得到大量应用的焊接机器人多属此类;第二类为具有一定智能、能够通过传感手段(触觉、力觉、视觉等)对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制，对焊枪对中情况、运动速度、焊枪姿态、焊接是否开始或终止等进行修正，属于工业机器人在其自动化技术发展过程中的第二代，采用接触式传感、结构光视觉等方法实现焊缝自动寻位与自动跟踪的焊接机器人就属于这一类;第三类除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力，例如能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划，或根据焊接过程中的多信息传感进行智能决策等，该类焊接机器人仍处于研究阶段，尚未见实际应用。