一、焊接机器人工装夹具 的作用：

焊接夹具工装是用于固定住焊接工件使用的，焊接定位精准。是焊接必备的焊接辅助工具。

1、工装夹具操作简单。工装夹具通常固定在焊接变位机的工作台或者支架中，对工件进行夹紧操作，工装夹具可以做到动作迅速且操作方便，操作位置可以根据操作人员进行灵活变动。

2、夹紧后安全性较高。当工装夹具处于夹紧状态时，具备自锁的功能，能够将工件进行夹紧，在工件来回翻转的过程中，不会出现掉落事故的发生，减少安全事故，提高车间安全生产。

3、工装夹具具备足够的装配和焊接空间。在对工件定位夹紧的时候，结构件和工装夹具应与焊枪保持一定的距离，以防出现碰撞。

4、不会产生工件变形。焊接夹具须可靠且牢固地夹紧，夹紧时不会损坏结构件的定位位置和结构层次，夹紧后不会使焊接件松动和打滑，并且对焊件的约束不会太大而不会产生更大的应力。

二、焊接机器人搭配工装夹具的优势：

1、提高焊接效率。工装夹具本身具有较好的制造工艺和较高的机械效率，在对结构件进行夹紧之后，焊接机器人可实现自动化操作，翻转以及变位过程只需要通过控制器进行，提高了焊接效率。

2、提高焊接机器人的精度。通过对结构件夹紧操作，结构件在焊接过程中不会发生移位，焊枪可以进行精确焊接，下放合适的焊料进行填充，焊缝美观。

3、减少焊接变形。工装夹具的施力点应位于焊接件的支撑处或靠近支撑的位置，以防止支撑反作用力和夹紧力，支撑反作用力和重力形成力偶，这样结构件不会因为起弧收弧中产生的热量造成变形。