焊接机器人的组成有哪些？焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多方面学科知识于一体的自动化设备，焊接机器人是由本体和外围设备组成的，焊接机器人可以提升焊接质量和稳定性，并且能够全天24小时不间断作业，大大的提升企业生产效率，让人工远离恶劣的作业环境。

  采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，常规的弧焊机器人系统由以下几个部分组成：

  1、焊接机器人本体：一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端（悍枪）所要求的位置、姿态和运动轨迹。

  2、控制部分：负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹，在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。

  3、动力源及传递部分：它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置，动力源多为电动或液压。

  4、工艺保障部分：主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。

    以上便是焊接机器人的组成，通过协调控制共同完成相对独立的焊接工作，

    焊接机器人能够保证焊接质量，提高焊接效率，以及降低人工成本。