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常见问答
焊接机器人的组成有哪些?

     焊接机器人的组成有哪些?焊接机器人是集计算机、电子、传感器、人工智能等多方面学科知识于一体的自动化设备,焊接机器人是由本体和外围设备组成的,焊接机器人可以提升焊接质量和稳定性,并且能够全天24小时不间断作业,大大的提升企业生产效率,让人工远离恶劣的作业环境。

  

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  采用机器人进行焊接,光有一台机器人是不够的,还必须配备外围设备,常规的弧焊机器人系统由以下几个部分组成:

  1焊接机器人本体:一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹。

  2、控制部分:负责控制机械结构按所规定的程序和所要求的轨迹,在规定的位置之间完成焊接作业的电子、电气元件和计算机系统。

  3、动力源及传递部分:它可为执行部分提供和传递机械能的部件与装置,动力源多为电动或液压。

  4、工艺保障部分:主要包括机器人焊接电源、送丝、送气装置等。

    以上便是焊接机器人的组成,通过协调控制共同完成相对独立的焊接工作,

    焊接机器人能够保证焊接质量,提高焊接效率,以及降低人工成本。

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