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常见问答
焊接机器人的工作原理是什么?


焊接机器人的工作原理是什么?前面我们说了很多焊接机器人的优势、发展以及品牌。还没有介绍过焊接机器人的工作原理。现在广泛应用的焊接机器人都属于第一代工业机器人,它的基本工作原理是示教再现。那什么是示教呢?韦尔迪的小编带你详细讲解焊接机器人的工作原理是什么?

工作原理

焊接机器人的工作原理就是示教。示教也成引导,由用户导引机器人、一步步按实际任务操作一遍,加热在导引过程中自动以及示教的每个人动作的位置、姿态、运动参数和工艺参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。完成示教后,只需给机器人一个启动命令,机器人将精确地按示教动作,一步步完成操作。

焊接机器人的系统结构是一台通用的工业机器人,按其功能划分,一般由三个相互关联的部分组成:机械手总成、控制柜、示教系统,如图所示。

焊接机器人工作原理

以上就是焊接机器人的原理介绍了,想要了解更多焊接机器人的知识,欢迎在线咨询韦尔迪的小编。


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