垂直三轴变位机工作站主要包含：焊接机器人、三轴变为机、工装夹具等组成。
机器人主要采用日系品牌，变位机分为AB双工位，利用伺服马达采取垂直翻转模式，AB工位可单独360°翻转，适用于正反面工件焊接。
中间大轴整体翻转AB工位。这样可形成焊接机器人在一侧持续焊接，人员只需在A工位进行重复上下料即可。
最大程度保证人员的跑动距离，焊接机器人的焊接效率。
工装夹具可采用：气动夹紧、手动夹紧或者相结合方式。