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江苏自动焊接机械手臂有哪些类型?

江苏自动焊接机械手臂有哪些类型?随着焊接机器人技术的推进,焊接机械手臂作为一种多用途、可重复编程的自动焊接设备,在各领域都广泛应用,那么它有哪些类型呢?是怎么分类的?下面就来听听韦尔迪小编对自动焊接机械手臂类型的介绍吧。

自动焊接机械手臂

在机械制造业使用中,自动焊接机械手臂的种类繁多,根据不同方式,分类也不同,目前国内市场上也没有明确统一的分类标准,普遍按照用途、驱动方式和控制系统三方面区分,分类如下。

在用途方面,可分为通用焊接机械手和专用焊接机械手。两者的区别在于前者具备独立的控制系统、程序可变且动作的灵活度较高,后者附属主机,只有固定程序但是没有独立的控制系统,动作少、结构简单实用可靠和造价低。因此适用领域也不同,前者适用于多品种、中小批量的自动化生产,后者适用于单品种、大批量的自动化生产。

在驱动方式方面,大致可分为液压传动、气压传动、电力传动和机械传动等种类。液压传动与气压传动效果的主要差别在于抓取力,前者可达百公斤以上,但对密封装置要求非常严格且造价较高,后者抓取重量在30公斤左右,动作迅速且成本较低,但稳定性能较差。电力驱动由于无环境污染、运速度快、行程长、成本低以及高驱动效率等特点,是其中最广泛应用的。

控制方式方面,可分为点位控制和连续轨迹控制。前者是按空间点到点之间移动的运动轨迹,上面提到的专用和通用焊接机械手就是这一类。后者一般采用小型计算机控制。

上述就是关于江苏自动焊接机械手臂类型的介绍,大家感兴趣的话,可以在线联系小编,苏州韦尔迪供应定制各种型号的自动焊接机械手臂,20年焊接行业经验,欢迎新老顾客前往选购。


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