苏州OTC机械手如何选择焊枪的摆动控制 ？在实际焊接操作中，为提高焊接的效率和稳定性，需要操作人员根据产品的规格和性质来设置合适的焊接参数，其中焊枪的摆动直接影响着焊缝熔深和根部熔宽，今天就让韦尔迪小编为您总结具体的控制方法。

一、焊枪的摆动宽度。当苏州 OTC 机械手 焊接时，仅依靠电弧的穿透力进行焊接，容易出现焊缝熔宽的焊接不全， 因此需要加大焊枪的摆动宽度，需要根据工件的规格尺寸选择焊枪的摆动幅度，注意摆动过小会不起作用，摆动过大容易造成咬边。

二、焊枪的摆动间距。在苏州OTC机械手的焊接过程中，摆动频率和摆动间距有一定的关系，随着 摆动间距变小，摆动频率会加快，焊缝的熔宽和熔深 都会减小，相反随着摆动间距变大，摆动频率就会减慢， 将增加熔宽和根部的熔深。

三、焊枪的摆动停留时间。由于苏州OTC机械手在焊接工件时需要一定的反应时间，即一个焊接操作的停留时间，需要在设置时为焊缝两侧增加合适的停留时间，以免发生焊接缺陷，保证焊缝的表面平滑，有利于后续操作的进行，降低产品生产的不良率，为企业节省人工成本的支出。

上述就是关于苏州OTC机械手如何选择焊枪摆动控制的方法，焊接时焊枪的摆动能够增加 焊缝熔宽，同时减少熔深，注意若是焊枪不摆动，就会导致 焊缝根部焊接不全，造成焊接不良，其他还有不明白的地方，可以在线询问韦尔迪小编。