苏州焊接机器人有哪7个减少焊接变形的措施？在实际机器人焊接中，由于对焊件加热和制冷时不均匀，容易导致工件受力变形，为减少这种焊接不良，提高焊接效率，我们应如何操作呢？今天就让韦尔迪小编带您了解具体措施，整理如下。

1、预留收缩应变量

为满足焊后工件形状和尺寸的要求，需要结合数据计算和实验结果，在苏州焊接机器人准备和加工焊件时预留收缩余量。

2、刚性固定法

在苏州焊接机器人焊接过程中，先将焊件进行刚性固定，待焊件冷却至室温后再去除刚性固定，以避免拐角变形和波浪变形，但会加强焊接应力，因此只针对可塑性较高的低碳钢结构。

3、反变形法

以实验数据为基础，需要提前计算焊接变形的方向和尺寸，等到焊接组装时留出一个大小相等但相反方向的预设变形，以利于抵消焊后变形。

4、合理调整焊接顺序

应保持焊缝自由收缩。在焊接多条焊缝的复杂工件时，需先施焊交错的短焊缝，再焊直通的长焊缝，以免焊缝交错处裂开。面对较长焊缝，可通过逐步退焊法和跳焊法，能更均匀分散温度。

5、加热“减应区”法

可先加热焊接部位附近区域(减应区)以扩展它，待焊后冷却，加热区与焊缝一同收缩，以减少变形。

6、锤击焊缝法

在焊缝冷却期间，可均匀快速地用圆头小锤敲击焊缝，以利于金属发生塑性延伸变形，抵消焊缝的部分收缩变形。

7、焊接机器人焊前预热和焊后缓冷

焊前预热是为降低焊缝区与其他部位的温差，放缓焊缝区的冷却速度，能较均匀冷却工件，从而减少焊接变形。

上述就是苏州焊接机器人减少焊接变形的7个措施，如果有需要，欢迎联系韦尔迪小编，苏州韦尔迪机电自动化有限公司一直致力于自动焊接机器人智能装备的应用，20年焊接行业的经验。