OTC机器人焊接汽车的组成部分有哪些？目前在现代化车间，普遍采用全自动汽车生产线，以提高焊接工作的精度和稳定性，降低对操作人员的技术要求，减轻劳动负担，为企业节省人工劳动成本的支出，为更好地使用机器，就让韦尔迪小编向您介绍其具体组成部分。

1、机械本体。通常情况下，OTC机器人焊接的机械本体机构分为操纵本体机构和移动型本体结构，前者相当于人的手臂和手腕，通过多种类型的抓手和末端操纵器，可以进行各种抓取和焊接动作，也是汽车行业主要采用的结构。后者是为实现移动功能，其中包括履带式、蠕动、轮式、足腿式结构以及蛇行、变形运动等机构。

2、智能控制系统。作为OTC机器人焊接结构的核心部分，具有输入和输出的功能，通过传感器智能识别焊缝的规格和位置，通过驱动执行机构，能够记忆再现机械臂的焊接路径，进行焊点位置控制，以提高焊接的精准度。

3、多种传感器系统。为保证机器人正常运行，必须与四周环境保持紧密联系，除了内部传感器之外，还需加装视觉、触觉、力觉和接近觉等多类型的外部传感器，以及传感信号的采集处理系统。

4、输进/输出系统接口。为了联系周边系统以及相应操纵，需要其他相关的通讯接口和人机通讯装置，通常具有一个以上的串行通讯接口，以完成磁盘数据保存、远程控制、离线编程和双机器人协调等工作。

5、驱动伺服单元。由于机器人是通过关节驱动，该单元的作用就是驱动关节并带动负载朝降低偏差的方向运动，通常采用主计算机与关节驱动伺服计算机两级计算机控制。

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