机械手自动焊接时是如何做到灵活焊接的？焊接机器人在企业焊接作业中的优势逐渐明了，可以帮助企业提高焊接质量，提升企业生产线的效率，明确产品的的生产周期，自动焊接机器人可以实现灵活焊接，那机械手自动焊接时是如何做到灵活焊接的？

焊接机械手控制系统控制各关节协调运动。在操作人员输入焊接参数之后，焊接机器人就可以根据焊接指令进行工作，在工作过程中各关节相互配合，可以使得机械手运行灵活，对工件进行多方位的焊接，焊枪在转变方向的时候也不会出现卡顿现象。 

焊接辅助设备提高灵活性。在很多焊接机器人厂家都会搭配好焊接辅助设备，其中焊接变位机通过拖拽和翻转工件使得焊缝更好地呈现，提高了焊接机器人的焊接精确度，焊接变位机通过延长焊接机器人的行走轨迹，提高了可焊接工件的空间范围，辅助设备协助焊接机器人进行灵活焊接。

自动焊接机器人结构紧凑。焊接机器人的结构紧凑，省去了繁琐的结构，提高了自身焊接的重量，但是机械手臂的承重能力不会降低，结构主要包括机器人本体、焊接电源、控制系统、传感器系统、焊枪、送丝装置等，这些简易的的结构却发挥了比较重要的作用，结合了人工智能、计算机技术、通信技术、传感技术等科学技术，自动化和智能化水平高。

以上就是焊接机器人灵活焊接的秘密，在焊接机器人身上还有很多宝藏，需要在实际操作中慢慢发展，韦尔迪为大家提供功能完善的焊接机器人，欢迎新老客户在线咨询。