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江苏智能焊接机器人怎么编程?

江苏智能焊接机器人怎么编程?大家都知道,为了适应多品种复杂工件的焊接条件,实现焊接生产的自动化,需要合理操作机器人的控制系统,而操作是以编程为基础,那要怎么编程?有什么编程的方法?作为智能焊接机器人厂家的韦尔迪小编带您了解。

江苏智能焊接机器人

目前市场上江苏智能焊接机器人的编程方法,主要包括示教编程、离线编程和自主编程,示教编程是其中在现阶段较常用的,是指通过人员手动操作,利用示教板移动机器人末端焊枪跟踪焊缝,及时记录焊缝轨迹和焊接参数,机器人根据记录信息采用逐点示教的方式再重现的方法。特点是对于简单的工件和焊接任务,这种方法是可取的,但面对结构复杂的工件,需要大量时间进行示教编程,焊接的效率和质量都不是让人满意。

离线编程是利用部分传感技术,采用计算机图形学技术搭建机器人焊接模型,将生成代码传达给机器人控制柜操作机器人的方法。与示教编程相比,具有节省机器人工作时间、简化编程的优点,但缺少实际焊接环境的传感数据,难以模拟真实的焊接运动,在机器人运行中还须进行实时的偏差控制。

自主编程能促进江苏智能焊接机器人技术发展,采用各种外部传感器,帮助机器人全方位感受实际工作环境,确定焊接参数,优点是可以节省机器人和人员的工作时间,在焊接过程中也不需要实时纠正偏差。

对江苏智能焊接机器人感兴趣的朋友们可以多加关注编程方法,或是咨询苏州韦尔迪,20年的焊接经验,是您值得选择的机器人厂家。


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