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机器人焊接工作站包括哪些组成部分?

机器人焊接工作站包括哪些组成部分?首先,我们来了解焊接机器人与机器人焊接工作站的区别,焊接机器人是指一套执行焊接的机器人焊接系统,而工作站不仅包括机器人焊接系统,还包括周边的智能化焊接辅助设备,下面就让韦尔迪小编带您了解具体内容。

机器人焊接工作站

机器人焊接工作站需包括许多机器人辅助设备,利用控制各部分系统来帮助焊接机器人作业,焊接机器人是其中的一个重要单元,具体的构成部分如下:

1、焊接机器人系统。工作站的中心组成部分,一般包括机器人本体、示教盒、控制柜及主动送丝机械、焊接电源等部分。通过示教器将机器人行动轨迹和焊接参数录入编程,焊接机器人就能稳定精准地重复运动。

2、电源单元和焊枪单元。运行工作站的基础部分,还有外部轴单元或焊接工作台来配合不同的工作环境。

3、其次还有用来固定工件的夹具单元,以及用机器人底座或大底板稳定工作站结构的装置结构单元。

4、其他还有一些附属装置,例如PLC控制柜、操作台、开关按钮盒等组成的电气控制单元、安全护栏、清枪器、焊接保护气体以及焊接变位机等。

上面就是机器人焊接工作站主要包括的组成部分,如果大家想了解其他机器人焊接工作站的详情,随时在线咨询韦尔迪小编。苏州韦尔迪是一家以机器人技术为核心,主要经营焊接机器人、OTC机器人、OTC焊机、自动化生产线、工业机器人和机器人周边成套柔性化系统设备的高新技术企业。


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