焊接机械手的分类有哪几种？目前，在焊接制造机械中使用的机械手种类颇多，关于焊接机械手的分类并无一个统一的说法，那今天就来听听韦尔迪的小编按照驱动方式来讲机械手分类吧。

通用焊接机械手是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的焊接机械手。在规格性能范围内，其动作程序是可变的，通过调整可在不同场合使用，驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强，适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通过机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种：简易型以“开一关”式控制定位，只能是点位控制；伺服型具有伺服系统定位控制系统，可以是点位的，也可以实现连续轨迹控制。

专用机械手是负数主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手普遍具有动作少、工作对象单一、结构简单实用可靠和造价低等特点，如注塑机械手、上下料机械手，码垛机及加工中心的自动换刀机械手等。

以上就是按照驱动方式分类的机械手。关于机械手的分类方式还有很多，想要了解更多焊接机械手的知识，欢迎在线咨询韦尔迪的小编。