韦尔迪

常见问答
焊接机械手的分类有哪几种?


焊接机械手的分类有哪几种?目前,在焊接制造机械中使用的机械手种类颇多,关于焊接机械手的分类并无一个统一的说法,那今天就来听听韦尔迪的小编按照驱动方式来讲机械手分类吧。

机械手2

通用焊接机械手是一种具有独立控制系统的、程序可变的、动作灵活多样的焊接机械手。在规格性能范围内,其动作程序是可变的,通过调整可在不同场合使用,驱动系统和控制系统是独立的。通用机械手的工作范围大、定位精度高、通用性强,适用于不断变换生产品种的中小批量自动化的生产。通过机械手按其控制定位的方式不同可分为简易型和伺服型两种:简易型以“开一关”式控制定位,只能是点位控制;伺服型具有伺服系统定位控制系统,可以是点位的,也可以实现连续轨迹控制。

安川机器人

专用机械手是负数主机具有固定程序而无独立控制系统的机械装置。专用机械手普遍具有动作少、工作对象单一、结构简单实用可靠和造价低等特点,如注塑机械手、上下料机械手,码垛机及加工中心的自动换刀机械手等。

以上就是按照驱动方式分类的机械手。关于机械手的分类方式还有很多,想要了解更多焊接机械手的知识,欢迎在线咨询韦尔迪的小编。

返回
列表
上一条

机器人焊接是什么焊?

下一条

焊接机械手收回成本需要多久?