然而焊接变位机的结构也有三种，一是单回转式，使用比较广，为了适应不同工件装夹需要，还有三种基本型式，立式、卧式和双座式。双座还分尾架固定和尾架移动两种型式。还有一种是双回转式，这主要是为了适应不同工件装夹需要和考虑结构受力合理，也设计有三种基本型式，L型、C型、H型。最后一种是倾翻-回转式，其也有不同的结构设计。 

关于焊接变位机的功能设计主要可从四个方面来解释：1.普通型：回转运动为定速传动；2.调速型：至少有一个回转运动设计为变速传动；3.联控型：除具有调速功能外，采用PLC和微机控制，使多机和多自由度联动工作；最后是机器人配套型：作为机器人外部轴使用或参加焊接;或仅做工位变换，不参加焊接。 

以上就是焊接变位机的构成与应用了，韦尔迪小编在此提醒您，焊接变位机的安全性能必须有保障，这也是研发人员最注重的问题。我们在日常使用的时候一定要高度的认真。