工业自动化机器人工作站应用于焊接行业的细分为哪几种？箱体焊接机器人工作站是专门针对箱柜职业中，生产值大，焊接质量及尺度要求高的箱体焊接开发的机器人工作站专用装备。

箱体焊接机器人工作站由弧焊机器人、焊接电源、焊枪送丝机构、反转双工位变位机、工装夹具和控制系统组成。该工作站适用于各式箱体类工件的焊接，在同一工作站内经过运用不停的夹具可完成多种类的箱体主动焊接，焊接的相对位置高。因为选用双工位变位机，焊接的一起，其他工位可拆装工件，极大的提高了焊接功率。因为选用了MIG脉冲过渡或CMT冷金属过渡焊接工艺方法进行焊接，使焊接过程中热输入量大大削减，确保产品焊接后不变形，经过调整焊接标准和机器人焊接姿态，确保产品焊缝质量好，焊缝漂亮，特别对于密封性要求高的不锈钢气室，焊接后确保气室气体不泄露。经过设置控制系统中的种类挑选参数并更换工作夹具，可完成多个种类箱体的主动焊接。 

用不同工作范围的弧焊机器人和相应尺度的变位机，工作站能够满意焊缝长度在2000mm左右的各类箱体的焊接要求。焊接速度3-10mm/s，根据箱体基本资料，焊接工艺选用不同类型的气体维护焊。该工作站还广泛用于电力、电气、机械、轿车等职业。

不锈钢气室机器人柔性激光焊接加工设备是针对不锈钢焊接变形量比较大，密封性要求高的箱体类工件焊接开发的的柔性机器人激光焊接加工设备。该加工设备是由机器人、激光发生器机组、水冷却机组、激光扫描盯梢系统、柔性变位机、工装夹具、安全护栏、吸尘装置和控制系统等组成，经过设置控制系统中的种类挑选参数并更换工装夹具，可完成多个种类的不锈钢气室类工件的主动焊接。